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步进电机常见问题及解决办法

作者:泽野电机    作者单位:泽野电机    2011年12月21日  

    一,如何控制步进马达的方向?
   
    1、可以改变控制系统的方向电平信号
   
    2、可以调整马达的接线来改变方向,具体做法如下:
    对于两相马达,只需将其中一相的马达线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
    对于三相马达,将相邻两相的马达线交换,如:A,B,C三相,交换A,B两相就可
   
    二,步进马达振动大,噪声也很大,什么原因?
   
    遇到这种情况是因为步进马达工作在振荡区,解决办法:
    1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
    2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。
   
    三,为什么步进马达通电后,马达不运行?
   
    有以下几种原因会造成马达不转:
    1、过载堵转(此时马达有啸叫声)
    2、马达是否处于脱机状态
    3、控制系统是否有脉冲信号给步进马达驱动器,接线是否有问题
   
    四,步进马达抖动,不能连续运行,怎么办?
   
    遇到这种情况,首先检查马达的绕组与驱动器连接有没有接错
    检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。
   
    五、混合式步进马达驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
   
    当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到马达的电流被切断,马达转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动马达轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使马达脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。
   
    六、如何选择步进马达驱动器供电电源?
   
    确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,
    电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
   
    七、如何选择步进马达驱动器供电电压?
   
    步进马达驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据马达的工作转速和响应要求来选择。如果马达工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机马达的平稳运行,振动小。
   
    八、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
   
    细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进马达的低频振动,提高马达的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进马达,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么马达的运转分辨率为每个脉冲0.45°,马达的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
   
    九、为什么步进马达的力矩会随转速的升高而下降?
   
    当步进马达转动时,马达各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,马达随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降
   

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